1、PLC控制器
特點(diǎn)：系統簡(jiǎn)單，體積小，可靠性G，但不支持復雜算法
應用L域：可以用于圓周運動(dòng)或直線(xiàn)運動(dòng)的控制，廣泛應用于各種機械、機
床、機器人和電梯等行業(yè)
2、嵌入式控制器
特點(diǎn)：涵蓋從簡(jiǎn)單到復雜的各種運用，具有應用靈活、穩定性G、定制性強、價(jià)格便
宜、操作和維護方便的特點(diǎn)
應用L域：在針織機械、激光、切割、點(diǎn)膠機等設備制造行業(yè)有廣泛的應用
3、PC-Based 控制卡
特點(diǎn)：系統通用性強、可拓展性強，能夠滿(mǎn)足復雜運動(dòng)的算法要求、抗干擾能力強，
可供用戶(hù)根據不同的需求
應用L域：主要應用于電子、半導體、工業(yè)機器人、包裝等L域
4、網(wǎng)絡(luò )式控制器
特點(diǎn)：形態(tài)可以是插卡式，也可以是嵌入式，或者是d立運行模式，其與伺服驅動(dòng) 統的鏈接是采用各類(lèi)工業(yè)總線(xiàn)形式
應用L域：半導體加工、激光加工設備、PCB鉆銑設備、機器人、數控機床、
木工機械、印刷機械、電子加工設備和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
中國機器視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達地區的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區較集中,誕生了多個(gè)中國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)
與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應用于多關(guān)節機器人中機座
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱(chēng)
人形機器人的機械構造復雜程度都遠高于現有的機器人,根據各部位運動(dòng)需求構建執行精度高的驅動(dòng)系統開(kāi)發(fā)具有高度穩定性和適應性的控制系統
一種用于機械臂的末端連桿裝置,包括末端連桿主體,末端連桿主體設置在機械臂的輸出端;至少一個(gè)握持部，握持部能夠被握持,與末端連桿主體一體地形成
SLAM是即時(shí)定位與地圖構建,主要用于解決機器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運動(dòng)導航問(wèn)題;云平臺為機器人提供更大的信息存儲空間和 超強的計算能力
芯片主要負責機器人作業(yè)的數據計算和指令下達;控制器主要負責發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機主要用于驅動(dòng)機器人的關(guān)節;減速器主要安裝在機器人關(guān)節處
傳感器是機器人具有類(lèi)人知覺(jué)與反應能力的基礎,可分為用于測量智能機器人自身狀態(tài)的內部傳感器和用于測量與機器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器
可使用半導體器件或將符合歐姆定律的電阻性元件封裝在半導體器件管殼內制成的發(fā)熱元件作為熱源,避免半導體器件的導通角對功率計算的影響
1政策扶持:機器人產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入年均增速超過(guò)20%;2社會(huì )因素:勞動(dòng)供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動(dòng)對服務(wù)機器人的需求量
CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬(wàn)人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬(wàn)美元
電機驅動(dòng)上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節驅動(dòng)器,6種關(guān)節驅動(dòng);采用仿生思維將機器人膝關(guān)節構造成四連推桿結構
