當(dāng)波士頓動(dòng)力Atlas完成后空翻等高難度動(dòng)作，當(dāng)宇樹(shù)人形機(jī)器人在春晚穿起花棉襖轉(zhuǎn)起手絹，當(dāng)加速進(jìn)化T1機(jī)器人角逐于足球場(chǎng)，人形機(jī)器人已從科幻想象步入現(xiàn)實(shí)競(jìng)爭(zhēng)。

從家庭服務(wù)到工業(yè)場(chǎng)景，從娛樂(lè)互動(dòng)到專(zhuān)業(yè)競(jìng)技，人形機(jī)器人正以超乎想象的靈活性刷新公眾認(rèn)知，成為資本圈Z炙手可熱的“新物種”。

據(jù)Markets and Markets預(yù)測(cè)，2027 年人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)173億美元，復(fù)合年增長(zhǎng)率高達(dá) 63.5%。宇樹(shù)科技CEO王興興曾表示，在2025年年底之前，AI人形機(jī)器人會(huì)達(dá)到一個(gè)新的量J。

以具身智能在技術(shù)-產(chǎn)業(yè)-市場(chǎng)-應(yīng)用等角度的生態(tài)化進(jìn)展為基礎(chǔ)，從生態(tài)演進(jìn)的總體特征、技術(shù)體系與產(chǎn)業(yè)鏈、產(chǎn)品與企業(yè)、產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)、場(chǎng)景與應(yīng)用等角度，觀察人形機(jī)器人在ZG的年度進(jìn)展

特征之—， 人形機(jī)器人進(jìn)入規(guī)模化量產(chǎn)元年

2025 年下半年尤其是驗(yàn)證相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品商業(yè)價(jià)值的關(guān)鍵階段 。以?xún)?yōu)必選、宇樹(shù)科技、特斯拉、Figure AI 等規(guī)模產(chǎn)線(xiàn)的建成投產(chǎn)為標(biāo)志， 人形機(jī)器人進(jìn)入"規(guī)模化量產(chǎn)元年"， 頭部企業(yè)實(shí)現(xiàn)千臺(tái)J交付。

特征之二，產(chǎn)業(yè)群浮現(xiàn)， 多路ZG企業(yè)共同形成全產(chǎn)業(yè)鏈能力，全鏈基礎(chǔ)上逐步強(qiáng)鏈， 開(kāi)放協(xié)作的基礎(chǔ)上加速生態(tài)化 

核心模塊與基礎(chǔ)支撐系統(tǒng)，包括電機(jī)與減速 器、傳感器與感知模組、伺服電機(jī)、靈巧手、操作系統(tǒng)、大小腦系統(tǒng)-基礎(chǔ)模型-功能模型、芯片與算力平臺(tái)、軟件與仿真平臺(tái)等方面， 均取得長(zhǎng)足進(jìn)步。在此基礎(chǔ)上， 部分企業(yè)通過(guò)操作系統(tǒng)、專(zhuān)業(yè)模型、訓(xùn)練仿真、算力系統(tǒng)、數(shù)據(jù) API 等方面的開(kāi)放生態(tài)搭建， 實(shí)現(xiàn)從“賣(mài)機(jī)器人”轉(zhuǎn)向輸出“平臺(tái)+生態(tài)”，通過(guò)開(kāi)放平臺(tái)構(gòu)建開(kāi)發(fā)者生態(tài)， 有力加速了該領(lǐng)域技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化、生態(tài)化進(jìn)程。

特征之三， 人形機(jī)器人的具身智能水準(zhǔn)從“開(kāi)始試用”走向“初步可用 ”

國(guó)內(nèi)多次機(jī)器人比賽展現(xiàn)了人形機(jī)器人的場(chǎng)景感知、運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)、交互能力 。行業(yè)應(yīng)用重點(diǎn)也開(kāi)始轉(zhuǎn)向解決復(fù)雜場(chǎng)景中的實(shí)際任務(wù)的執(zhí)行能力 。從表演、 比賽等基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)能力展示， 開(kāi)始快速向工業(yè)、商業(yè)、 家庭、應(yīng)急、教育等潛力領(lǐng)域拓展。

特征之四，AI 大模型對(duì)人形機(jī)器人的賦能方面進(jìn)展明顯 

大腦 、小腦和肢體分工協(xié)作體系明確的同時(shí)，基于感知-決策-行動(dòng)-反饋的逐步深度融合， 多模態(tài)大模型、強(qiáng) 化學(xué)習(xí)等技術(shù)正驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的智能化水平快速提升。

特征之五， 具身智能體之間的關(guān)系開(kāi)始從單體智能向智能協(xié)作、群體智能演進(jìn) 

從單個(gè)機(jī)器人的遙控， 向多臺(tái)機(jī)器人乃至異構(gòu)機(jī)器人之間的無(wú)干預(yù)協(xié)作方向突破，但機(jī)器人的自主行動(dòng)和多任務(wù)能力還比較有限。

特征之六， 制造與研發(fā)能力推動(dòng)成本下探， 為產(chǎn)業(yè)化和市場(chǎng)導(dǎo)入進(jìn)程加速 

隨著硬件技術(shù)路線(xiàn)收斂、供應(yīng)鏈成熟、ZG制造優(yōu)勢(shì)及產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模效應(yīng)初步顯現(xiàn)，人形機(jī)器人成本和價(jià)格呈現(xiàn)雙下降趨勢(shì) 。核心零部件因國(guó)產(chǎn)化推進(jìn)價(jià)格顯著降低 。人形機(jī)器人價(jià)格下探趨勢(shì)明顯， 部分消費(fèi)J產(chǎn)品價(jià)格已經(jīng)進(jìn)入十萬(wàn)元以下區(qū)間， 為更大范圍應(yīng)用創(chuàng)造了條件。

特征之七，產(chǎn)業(yè)企業(yè)橫向協(xié)同、供應(yīng)鏈協(xié)作、標(biāo)準(zhǔn)化工作的推動(dòng)等， 進(jìn)—步助推人形機(jī)器人形成產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)的正反饋 

國(guó)內(nèi)相關(guān)部門(mén) 、行業(yè)機(jī)構(gòu)陸續(xù)牽頭， 各方企業(yè)參與， 正在積極推動(dòng)具身智能領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化工作， 包括構(gòu)建統(tǒng)—的硬件接口、通信協(xié)議等產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)， 增強(qiáng)互操作性、降低維護(hù)成本， 并在此基礎(chǔ)上探索技術(shù)協(xié)作與市場(chǎng)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的行業(yè)共建。

特征之八，政策驅(qū)動(dòng)與戰(zhàn)略地位提升 。ZG等主要經(jīng)濟(jì)體均將人形機(jī)器人 、具身智能視為科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要方向 

2025 年政府工作報(bào)告將“具身智能”列為未來(lái)產(chǎn)業(yè)， 十五五規(guī)劃建議提出推動(dòng)具身智能成為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn) 。北京、上海、深圳等地也陸續(xù)出臺(tái)多項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃和支持政策。

特征之九， 市場(chǎng)需求進(jìn)入倍速增長(zhǎng)階段

 綜合多個(gè)研究機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)評(píng)估數(shù)據(jù)， 以及對(duì)該領(lǐng)域跟蹤研究情況， 2025 年人形機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入倍速增長(zhǎng)階段， ZG企業(yè)接到的采購(gòu)總額在 40-60 億元人民幣區(qū)間， 約為市場(chǎng)規(guī)模的三分之—左右， 范圍更大、形態(tài)更多的具體智能市場(chǎng)，規(guī)模高于人形機(jī)器人的市場(chǎng)。

特征之十， 投資熱度上升， 資本市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)之間開(kāi)始形成正向循環(huán) 

多家機(jī)器人企業(yè)先后上市， 資本市場(chǎng)預(yù)期趨于樂(lè)觀 。不僅機(jī)器人本體研發(fā)企業(yè)受到關(guān)注， 面向零部件等產(chǎn)業(yè)鏈角度的投資熱度也在提高 。各方開(kāi)始踴躍投入， 2025 年該領(lǐng)域融資事件超百起， 單筆融資額站上 10 億元人民幣臺(tái)階。